偉創(chuàng)SD700全新高性能通用伺服
2016-12-02
極致與簡(jiǎn)約的融合
SD700是一款可以極致發(fā)揮機(jī)械性能，使用簡(jiǎn)單的伺服產(chǎn)品。其高達(dá)3kHz速度環(huán)響應(yīng)，采用業(yè)績(jī)頂尖的24位高精度絕對(duì)式編碼器，助你實(shí)現(xiàn)更快更精準(zhǔn)的定位。出廠默認(rèn)開(kāi)啟魯棒控制模式，實(shí)現(xiàn)30倍以內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量負(fù)載，無(wú)需整定，也能平穩(wěn)運(yùn)行。智能設(shè)定功能，實(shí)現(xiàn)負(fù)載剛性聯(lián)接特性自學(xué)習(xí)，參數(shù)全自動(dòng)調(diào)整與設(shè)定。給你帶來(lái)全新的國(guó)產(chǎn)通用伺服體驗(yàn)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
KHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
通過(guò)獨(dú)特的電流環(huán)算法，有效提高速度環(huán)帶寬，大大縮短整定時(shí)間，整定時(shí)間最快可達(dá)1ms，提高生產(chǎn)效率。
支持全閉環(huán)模式
全閉環(huán)模式支持外部第二編碼器或光柵尺，減小由于機(jī)械傳動(dòng)的間隙，提高實(shí)際的定位精度。
24-Bit絕對(duì)值編碼器
使用業(yè)內(nèi)頂尖水平的24-Bit絕對(duì)值編碼器，單圈高達(dá)16，777,216個(gè)脈沖，通訊速度可達(dá)4Mpps。實(shí)現(xiàn)定位更精準(zhǔn)，低速更平穩(wěn)，斷電不遺失。
低頻制振功能
通過(guò)上位機(jī)軟件可手動(dòng)或者自動(dòng)設(shè)定制振濾波器，有效消除固有的振動(dòng)頻率，大幅降低停止時(shí)軸的抖動(dòng)（晃動(dòng)）。可有效抑制0~100Hz的頻率的振動(dòng)。
魯棒控制
采用最新的控制理論算法，實(shí)現(xiàn)30倍以內(nèi)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（即使運(yùn)動(dòng)過(guò)程負(fù)載發(fā)生變化），無(wú)需進(jìn)行參數(shù)的整定，亦能保證平穩(wěn)運(yùn)行。安裝即可使用。
自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器
無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的振動(dòng)頻率測(cè)量分析，通過(guò)上位機(jī)單參數(shù)調(diào)整功能進(jìn)行參數(shù)整定過(guò)程中快速搜尋并自動(dòng)設(shè)定陷濾波器。簡(jiǎn)單易
用，最快不超過(guò)70ms。可大幅降低因設(shè)備的機(jī)械共振而產(chǎn)生的噪音和振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)更加快速響應(yīng)動(dòng)作。
智能設(shè)定
自動(dòng)增益調(diào)整，引導(dǎo)式設(shè)置方式，循序設(shè)定即可完成伺服增益的設(shè)定，簡(jiǎn)單易用。提供更多的調(diào)整模式，可根據(jù)不同機(jī)械結(jié)構(gòu)及工藝特性進(jìn)行調(diào)整，從而使機(jī)械達(dá)到最佳狀態(tài)。
大幅度降低電機(jī)脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低速運(yùn)行更加穩(wěn)定
采用10級(jí)轉(zhuǎn)子和12槽定子設(shè)計(jì)，通過(guò)特殊的磁路設(shè)計(jì)，有效抑制齒槽效應(yīng)，大大降低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而保證電機(jī)定速及低速運(yùn)行更平穩(wěn)。
速度觀測(cè)器
可有效消除低分辨率編碼器反饋噪音提高速度環(huán)響應(yīng)帶寬。
電機(jī)小型化，高動(dòng)態(tài)特性
采用最新制造工藝，優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，降低磁損，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，同時(shí)電機(jī)體積比以往產(chǎn)品減小20%。
強(qiáng)大的上位機(jī)軟件
免安裝調(diào)試軟件。驅(qū)動(dòng)器與電腦之間使用USB通訊方式，簡(jiǎn)單易用。
電壓等級(jí)：
220V（單相電源）：1.1-3.3A
220V（單相/三相電源）：5.5-7.6A
220V（三相電源）：7.6-9.5A
400V（三相電源）：2.5-30A
應(yīng)用場(chǎng)合：
木工加工中心（CNC）、斜身車床、雙頭玻璃精雕機(jī)、高速貼片機(jī)（SMT）、高速插件機(jī)、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備AOI、五軸直角機(jī)械手、多功能單座模切機(jī)、16軸全自動(dòng)繞線機(jī)。